RoboDK是一款價格合理的工業(yè)機器人仿真工具，為用戶提供直觀的編程方式。仿真器支持多種應用，例如取放，噴涂，機器人加工等等，優(yōu)化工具可自動轉化計算機輔助加工（CAM）程序，生成機器人程序！

功能介紹

1、離線編程

工業(yè)機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業(yè)應用預先進行離線編程。

您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。

2、機器人加工

把您的機器人變成一臺5軸數(shù)控銑削加工機床（CNC）或者3D打印機！ 仿真并將數(shù)控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉化為機器人程序文件。 將自動優(yōu)化機器人軌跡，避免奇異狀態(tài)（singularities）及軸極限，躲避障礙。

3、機器人模型庫

RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業(yè)機器人、機器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機器人，實現(xiàn)任何應用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。

4、機器人校準

您的機器人不夠精確？

機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產。 運行ISO9283 機器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機器人。

5、輸出程序到您的機器人

軟件 的后處理器（Post Processors）支持多種機器人控制器，包括：

ABB RAPID （mod/prg）

Fanuc LS （LS/TP）

Kuka KRC/IIWA （SRC/java）

Motoman Inform （JBI）

Universal Robots （URP/script）

軟件特色

1、取放

簡單的拾取與放置仿真。

2、使用Python取放

這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放

3、機器人繪圖

用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。

4、機器人銑削

把你的機器人變成CNC，輕松導入 NC-code （G-code 或 APT），生成機器人程序文件。

5、自動傳送帶

仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應用程序編程接口。

6、DXF到機器人程序文件

將DXF圖形文件轉化成機器人程序文件。

7、使用機器人外軸銑削

同步機器人與外軸進行銑削。

8、噴涂

生成機器人路徑進行噴涂或者質量檢測。

9、點焊

在軟件中簡單實現(xiàn)點焊與鉆孔

10、3D打印

使用工業(yè)機器人實現(xiàn)3D打印的簡單步驟

11、2D相機仿真

在自動生產線中嵌入2D相機進行視覺檢測。

12、離線編程

離線編程意味著在生產線外進行機器人編程。離線編程避免了在線編程導致的生產“停機”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調試與規(guī)劃工作空間、避免出錯。

用合適的仿真器進行離線編程將最大化機器人系統(tǒng)的投資回報率。給機器人設計新任務所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產也可實現(xiàn)“機器人化”。

13、用 RoboDK 實現(xiàn)離線編程

使用該軟件進行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機器人仿真。應用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機器人編程。該軟件支持多種品牌的機器人控制器，給您的機器人輸出相應的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。

Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學習。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝。

該軟件用于Python 的應用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

14、機器人后處理器（Post Processor）

后處理器負責生成機器人程序文件。仿真中的任意機器人狀態(tài)可由后處理器轉化為相應的機器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機器人程序文件時的特定要求。

該軟件為多數(shù)機器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。

更新日志

新功能

1、當程序以圓周運動結束時，改進了機器人的加工方法/退刀；

2、改進的相機模擬選項（最小化/頂級窗口）；

3、改進了png文件壓縮；

4、改進的Techman后處理器；

5、改進了斗山機器人的運動學；

6、使用大型項目？？時改善了縮放（縮放相對于鼠標光標下方的對象發(fā)生）；

7、添加了將曲線轉換為點的選項；

8、添加了將點轉換為曲線的選項；

9、改進了Jaka機器人的運動學；

10、方向變化時，運動過濾不適用；

11、更改了默認選項，以使機器人加工項目的圓角為1毫米（工具-選項-CAM-程序事件）；

12、改進了G02和G03導入支持半徑命令；

13、為Techman機器人添加了后處理器；

14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形（工具-選項-顯示）；

15、改進的韓語翻譯；

16、添加了默認設置以設置轉盤；

17、改進了WRML文件導入；

18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問題；

19、使用大型項目時提高了復制/粘貼速度；

20、改進的KUKA IIWA后處理器（線性和線性）；

21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標系中的所有目標（僅Motoman笛卡爾坐標系）；

22、添加了重新批量計算目標的選項；

23、使用外軸時改善了軌跡顯示；

24、添加了運行最后一個腳本的選項（Shift + L）；

25、添加了VScode文本編輯器擴展；

26、庫中的示例已更新/改進，并帶有教程鏈接；

27、改進的Aubo后處理器；

28、提高了加載速度；

29、修復了Denso后處理器錯誤。